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해모아DX는

탄소중립 솔루션을 제공합니다

AI 집게크레인 제어 솔루션 핵심기술 기술영상
AI 집게크레인 제어 솔루션
크레인 이미지
개요 철스크랩을 제철기업 전기로에 투입하는 공정 자동화
- 실시간 영상데이터 기반 철스크랩 탐지 및 분류
- 최적화된 작업 순서 결정
핵심
가치		 - 실시간 영상 데이터 기반 철스크랩 탐지 및 분류
- 최적화된 작업 순서 결정
- 사전에 학습된 경로에 따라 일관된 작업을 수행
⇒ 작업 정확성을 향상시켜 생산성 향상
⇒ 일관성 부족으로 발생하는 안전사고 방지
ESG - 탄소배출이 낮은 전기로(EAF) 공정을 사용하는 철강기업에
필수적인 철스크랩 자동화 솔루션을 제공
⇒ 철강 산업의 탄소중립 전환에 기여
산업 현장의 문제점 및 패러다임 전환
열악한 작업 환경
<열악한 작업 환경>
심각한 구인난
<심각한 구인난>
지속적인 산업재해
<지속적인 산업재해>
기존 집게크레인 장비
기존 집게크레인 장비
+
AI기술 도입
AI기술 도입
=
AI 무인집게크레인
제어 솔루션
산업 현장의 문제점 및 패러다임 전환
안전성 향상
(안전성 향상)
- 작업 환경 실시간 감시
- 위험 상황을 인지하여
근로자에게 경고 제공 및
자동으로 정지
생산성 향상
(생산성 향상)
- 자동화된 프로세스 통해
작업 효율적 수행
- 작업정확성 향상
⇒ 생산성 향상
인력난 해결
(인력난 해결)
심각한 구인난 및 기사 고령
화에 따른 인력공급의 감소에
대처할 수 있는 방안
⇒ 고령화 인력 및
신규인력 대체가능
핵심기술
머신비전 AI 물체 인식 시스템 (SW)
"라벨링 데이터를 통한 객체 감지 모델 학습 방식 2가지 활용"
YOLOv8 다이어그램
YOLOv8
- Path Aggregation Network(PANet) 및 CSPNet과 같은 최신
  시 아키텍처 기술을 사용하는 모델
DERT 다이어그램
DERT
- PNMS와 앵커 박스 없이 트랜스포머의 글로벌 컨텍스트 이해
  능력을 활용하여 객체탐지를 end-to-end로 수행하는 모델
철스크랩 데이터 수집방법
미니어처 첨스크랩 미니어처 첨스크랩
실제와 동일한 모양과 재질의 소형 미니어처 첨스크랩을
제작하여 다양한 각도 이미지 데이터를 확보
이미지 라벨링
이미지 학습 데이터의 라벨링 방식은 현장상황에
맞추어 2D 객체감지로 첫 번째 Bounding Box를
사용하여 RoI를 결정
기술영상
AI기술을 위한 카메라 부착
AI기술을 위한 카메라 부착
크레인 작업
「사람/장애물 인식 및 알림」실증영상
- 크레인 이동경로에 사람이나, 비정상적인 물체가
있을 경우 각종 각체를 탐지하여 비상 정지 기능을 통해
안전사고 방지
「아트 내 빈 슬롯 탐지」테스트 영상
- 인공지능을 이용하여 야적장의 적업지, 빈 슬롯도,
적재된 코일을 실시간으로 체크하고 공장 내 상태를
분석하여 위험 요소 제거
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